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在激光熔覆和激光再制造應(yīng)用中，待加工對象經(jīng)常為不規(guī)則形狀工件，或者具有起伏不平表面。而激光熔覆噴嘴需要與工件表面保持一定距離恒定不變，才能維持穩(wěn)定的工藝質(zhì)量。因此在實(shí)際工程應(yīng)用中，經(jīng)常需要較長時間的編程工作，影響了工作效率，延長了工期。對于機(jī)器人激光熔覆系統(tǒng)，主要體現(xiàn)為的繁重的機(jī)器人示教校點(diǎn)工作。通常情況下，機(jī)器人示教完全依賴于人工操作，對操作者經(jīng)驗(yàn)要求較高，容易出錯，是實(shí)現(xiàn)高效率、高精度激光熔覆和修復(fù)應(yīng)用的一個瓶頸。

                                           代碼后處理、生成機(jī)器人程序                                      導(dǎo)入模型、分層切片、填充                           

                                                     交替填充角度                                                  可視化調(diào)整參數(shù)

1. 大幅減少人工示教工作，縮短編程時間，提高校點(diǎn)精度；

2. 自動建立工件坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系，使離線編程生成的機(jī)器人路徑能夠快速、準(zhǔn)確應(yīng)用到工件上，提高生產(chǎn)節(jié)拍；能夠取代常規(guī)的找特征點(diǎn)定位方法，也可以解決一些人工無法探測場景定位問題；

3. 具有簡單的三維掃描功能，結(jié)合自動辨識算法和切片路徑生成算法，可以實(shí)現(xiàn)快速缺陷定位和現(xiàn)場自適應(yīng)修復(fù)；雖然一般測量精度低于常規(guī)三維測量系統(tǒng)，但是對于激光修復(fù)已經(jīng)足夠，而且效率高、成本低。